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V-Rep、Open HRP、Gazebo、Webots这四种机器人仿真软件各自有何特点和优缺点?

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的有关信息介绍如下:

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之前只用过MSC的ADAMS 不过感觉ADAMS用在汽车行业多一点 机器人仿真软件只稍微接触过Vrep...国外有人比较过这些软件的区别,我就直接贴网址好了: