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什么是机械臂?

什么是机械臂?

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什么是机械臂?

机械臂是一种类型的机械手臂,通常是可编程的,具有类似功能的人臂;手臂可能是整个机构的总和,也可能是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接,允许旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)位移。机械手的各个环节可视为形成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器,类似于人手.然而,作为机械臂同义词的术语“机械手”经常被禁止使用。

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